바티칸 성베드로 성당은 어떤 배경으로 지어지게 되었나요?

안녕하세요? 로마에 가면 꼭 들러야 할 곳이 바티칸의 성베드로 성당인데요, 이 성당은 어떠한 배경으로 언제지어진 것인지 알고 싶습니다.