하이패스에 돈이 없이 지나가면 어떻게 되나요?

하이패스를 장착한 차량은 돈을 내지 않고 하이패스로 계산해서 지나가잖아요. 근데 만약 하이패스 안에 돈이 없이 그냥 지나가면 어떻게 되나요?