안드로이드 운영 체제와 ios운영체제의 차이점은 무엇일까?

스마트폰 운영체제는 안드로이드와 ios 양분하고 있다고 볼 수 있습니다. 안드로이드 운영체제와 ios 운영체제의 차이점은 무엇인가요?