비트코인의 작업증명(POW)방식의 합의 알고리즘은 51% 공격을 방지하는데 효과적이지만 전력 소모가 많다는 문제점이 있었습니다. 이 것을 극복하기 위하여 개발된 합의 알고리즘은 무엇인가요?