엔진오일을 새까맣게 되면 갈아야할까요?

엔진오일이 까맣게 되어버려서 갈아야할까요? 아니면 로 방향으로 내려갔을때 갈아야할까요? 엔진오일을 가는 정확한 기준이 있을까요?