지구와 우주의 경계인 카르만 라인은 언제 즹해졌나요?

지구와 우주의 경계는 고도 100 km로 정해져 있고 이걸 가리켜서 카르만 라인이라고 하는데 이러기로 한 것이 언제부터였나요?

지구와 우주의 경계를 정한 것은 어떤 이유 때문인가요?