오래된 스타렉스 차량에 DPF 부착은 필수 일까요?

대략 2008년식 정도 되는 스타렉스인데

여기에 배기가스 저감 장치인 DPF를 설치하게 되면

노후 차량에서 면제가 되어서 서울 이동에

불편함이 없을까요?