LDL 콜레스테롤과 HDL 콜레스테롤의 차이는 무엇인가요?

매년 하는 건강검진표를 보면 LDL 콜레스테롤과 HDL 콜레스테롤이 나와있는데요. 항상 둘의 차이가 무엇인지 궁금했는데, 둘의 차이는 무엇인가요?