엔진오일 색깔로 어떻개판단하나요?

엔진오일 교환키로수가 기억이나지않을때 색깔로 판단할수있다는데

엔진룸에서 체크하는 그 봉을 꺼냈을때 어떤색깔이면 교환해야하나요?