청소년기의 자아정체감 혼란이 성인기의 대인관계에 미치는 장기적 영향은?

안녕하십니까.

자아정체감이 확립되지 않을 경우 성인기에 관계가 상당히 불안해진다고 하는데, 이와 관련하여 심리학적 근거와 이를 개선하기 위한 방법은 무엇이 있나요?