자동차 차선이탈 방지기능은 어느정도 속도가 나야 작동하나요?

어제 퇴근길에 자동차를 타고 가는데 평소 잘 작동되던 차선이탈 방지기능이 작동을 안하던데요. 속도가 60킬로 정도 올라가면 작동하던데 원래그런가요?