자판기의 원리는 어떤지 궁금합니다

음료수 자판기나 커피자판기등등 자판기는 어떻게 동전과 지폐를 인식하고 어떻게 그 종류의 음료수나 커피등등 의 음식 또는 물건을 정확하게 주는지 궁금합니다. 그리고 어떤 원리에 의해서 작동하는지도 알고싶습니다. 아시는분들 말씀해주시면 감사하겠습니다.