폐식용유로 빨래비누 만드는 원리는?

식용유를 사용하고 남은것으로 빨래비누를 만들 수 있다는데요. 어떻게 식용유로 빨래비누를 만들 수 있을까요? 어떤 원리로 만드는지 궁금하네요.