한부모가정시 친권,양육권자가 사망하면요.

한부모가정 시 친권,양육권자인 엄마가 사망시 자녀는 다시 아빠가 친권,양육권자가 되는건가요?

아니면 어떻게 정해지는건가요?

엄마가 사망전 미리 친권,양육권자를 법적으로 지정해 놓을 수 있나요?