보조적 연결어미와 부사형 전성어미 구분

언어와 매체를 처음 배우고 있는 중인데요 배우기로 보조적 연결어미(아,어,고,게,지)와 부사형 전성어미(게,도록)에서 똑같이 게 가 사용되는데 이 게가 어떤 것으로 쓰인건지 구분하는 방법을 알려주세요