대장내시경 시간이 얼마나 걸리나요?

안녕하세요 대장내시경 하는데 시간이 얼마나 걸리나요? 준비하고 마취 깨는 시간까지 어느정도 시간 잡고 병원가면 되나요? 그리고 끝나고 운전은 가능할까요?