운전할때 안전거리는 몇미터 유지인가요?

운전할때 앞차와의 안전거리라는게있는줄아는데 안전거리는 시내 혹은 고속도로, 국도등 각기 유지거리가 다르나요? 각각얼마나 앞차와 거리를 벌려서 유지해야하나요?