자동차 시트나천장에 묻은 볼펜자국이나 색연필자국등 각종 불순물은 제거하려면 어떻게 해야하나요?

아이들이 장난놀다가 자동차천장,내부시트에 볼펜과 색연필로 낙서를 했네요!자동차 시트나천장에 묻은 볼펜자국이나 색연필자국등 각종 불순물은 제거하려면 어떻게 해야하나요?