발목이 불안정한데 어떻게 해야할까요?

허리디스크 수술후 발목에 힘이 잘안들어가서
걸을때랑 서잇을때 불편함을 느끼고 잇습니다
첨부한 사진처럼 a나 b같은 경사상태의 길은
문제 없이 잘걷지만 c와같이 경사진 곳이나 발목이
안쪽으로 꺾이면 걷는게 많이 불편합니다.
이를 좀 낫게하는 치료방법이나 운동법 좀 알려주시면 감사하겟습니당