무덤 명칭중 능, 원, 묘의 차이는 무엇인가요?

예전 왕들의 무덤을 보면 광해군의 무덤은 연산군묘라고 칭하고, 어떤 무덤은 능이나 원으로 부르는데, 무덤의 명칭 중 능, 원, 묘의 차이는 무엇인가요?