안도라 공국의 국기는 세 개의 수직 줄무늬로 구성되어 있으며, 왼쪽에는 파란색, 가운데에는 노란색, 오른쪽에는 빨간색이 배치되어 있습니다.
가운데 노란색 줄무늬에는 안도라의 문장이 새겨져 있습니다.
안도라의 문장은 네 개의 부분으로 나뉘어져 있는데, 각각의 부분은 안도라를 구성하는 역사적인 지역을 상징합니다.
문장의 가운데는 성 안도르의 성자 (성 안도라)와 연관된 문양인 '두 개의 사자'가 있습니다.
그리고 좌측 상단에는 카탈루냐의 문장이, 우측 상단에는 비센티나의 문장이, 좌측 하단에는 폰세 데 카사리아의 문장이, 우측 하단에는 나바르 왕국의 문장이 그려져 있습니다.
이 모든 문양은 안도라의 역사적 기원을 나타냅니다.
"VIRTVS VNITA FORTIOR"는 라틴어로, 번역하면 "결합된 힘은 더 강하다"라는 의미입니다.
이는 안도라의 문구로, 국가가 작은 나라이지만 강력한 결속력과 협력을 통해 더욱 강해질 수 있다는 뜻을 담고 있습니다.