대중교통 환승제도는 언제부터 시작됐나요?

대중교통을 이용하다 보면 좀더 싸게 이용할 수 있는 환승제도의 경우 언제부터 도입되기 시작한 건가요? 그 차액은 어디에서 부담하죠?