겨울에는 예열을몇분 하고 출발을 해야 하나요?

제가 타고 다니는 자동차가 너무 구형 차인데요 겨울에 예열을 하고 꼭 출발을 해야 하는데 보통 오래된 구형 차는 예열을 몇 분 해야 할까요?