인버터 운전 중 모터에서 고주파음이 나는 이유는 무엇인가요?

인버터로 모터를 운전하면 일반 상용전원으로 운전할 때보다 모터에서 삐 하는 고주파음이 크게 들리는 경우가 있더라고요. 모터가 고장 난 소리인지 아니면 인버터의 스위칭 때문에 발생하는 정상적인 현상인지 궁금합니다. 소리가 너무 클 경우 어떤 부분을 확인해야 할까요?