자동차 단독 근저당이 궁금합니다. 단독근저당 해지 방법이 어떤것이 있는지요???

안녕하세요.

지인이 자동차를 공동명의로 (지분 지인1 : 99%, 지인2: 1%) 이번에 매매를 해서

명의 이전했습니다.

1. 차량캐피탈 : 5000만원(60개월)

2.단독근저당 : 2500만원(해당 캐피탈 업체)

궁금점:

1. 5,000만원을 다 상환하면 단독근저당 해지신청하면 되나요?

2. 5,000만원 상환 후 2500만원도 (도합 7500만원) 상환해야 되나요?

궁금합니다.