자동차 앞,뒤 타이어 위치교환은 언제해야되나요

자동차 전륜 차량 입니다..

자동차 앞 뒤 위치교환은 언제하는게 가장 좋나요?? 그리고 위치교환 할시 주의사항 같은거 있나요??