누전차단기는 어떤 원리로 동작하나요?

가정이나 현장에서 누전차단기를 사용하고 있는데, 단순히 전기가 새면 차단된다고만 알고 있습니다. 실제로는 어떤원리로 누전을 감지하는지 궁금합니다. 또한 과부하 차단기와는 어떤 차이가 있는지도 알고 싶습니다.