범칙금을 조회할 수 있는 방법이 있나요?

혹시 범칙금을 조회할 수 있는 방법이 있나요? 저번에 도로주행할때 과속카메라에 찍힌거 같아서 확인해보고 싶은데 확인할 방법이 있으면 알려주세요.