카룰루스 마르텔은 어떻게 이슬람군대를 투르, 푸와티에서 이길 수 있었나요?

프랑크 왕국의 궁재 카룰루스 마르텔의 군대는 어떻게 우마이야 왕조의 이슬람 군대를 투르, 푸와티에서 이길 수 있었는지 궁금합니다.