고려시대 통치 체제에 대해서 궁금합니다.

고려시대에도 현대 사회처럼 법원이나 검찰, 국방부 같은 역할을 한 기관들이 무엇이 있는지 궁금하고 그 밖에 고려만의 독자적인 정치기구에는 무엇이 있었는지 궁금합니다.