자동차 사고 과실 100% 인정하고 쉽게 끝내는게 맞나요 ?

병원 입구에서 지인을 태우려고 대기 중이었습니다. 상황은 앞뒤로 차들이 길게 줄 지어 서 있었구요.

지인을 태우고 나가려고 하는데, 택시가 갑자기 지나가서 제 차의 좌측 범퍼 부분이 택시의 휀다 부터 뒷문 까지 손상을 입은 상태입니다.

저도 잘 못이 없다는 것은 아닌데, 병원 내 20km 미만 주행인데, 40km 이상은 되어 보였습니다, 제가 조치 할수 없을 정도 였구요..

그런데 택시 아저씨 100% 저의 잘못으로 인정하라고 나옵니다. 보험사에서도 저보고 그렇게 하라 하구요.보험사도 쉽게 처리하는 생각 마져들고, 100% 인정은 조금 아쉬운 부분입니다.

제가 100% 인정하는게 맞고 쉽게 끝나는 일인가요 ? 좀 억울하네요