미션오일 작정 교체 시기는 언제인가요?

요즘 신형 차량은 미션오일을 갈지 않아도 된다고 하는데 이건 아니라고 생각이 들어서요. 찾아보니 10만 km에서 얘기들을 많이 하던데 어느정도에서 교체하면 될까요?