소크라테스는 죽음을 평온하게 받아들였다는 배경이 무엇인가요

철학자 소크라테스는 죽음이 다가올때 담담히 평온하게 받아들였다기 하던데요

그렇다면 어떤 배경으로 죽음을 평온히 받아들인것인지 궁금합니다