한반도가 한자를 처음 사용한 시기는 언제부터인가요?

한반도의 역사는 기록에서부터 상당히 오래전부터 인류가 존재하였고 공동체가 시작된것으로 알고 있습니다. 한반도 땅에서 한자를 처음 사용된 시기가 언제부터인지 궁금합니다.