프리마켓과 애프터마켓은 무엇인가요?

미국주식을 하다 보니까 프리마켓이

있고 그리고,애프터마켓도 있었습니다.

이 프리마켓과 애프터마켓은 무엇인지요. 그리고 거래는 어떻게 하나요?