클레르몽 공의회는 어떤 목적으로 열렸나요?

1095년 11월에 프랑스의 클레르몽에서 당시 로마 교황인 우르바노 2세의 주도로 열린 공의회에서는 어떤 안건을 결정을 했었나요?