남한에서는 북한으로 간첩을 파견한 사례가 있나요?

물론 간첩의 존재와 임무는 극비 사항인 것은 아는데,

남한에서 여러 간첩들이 검거된 뉴스등을 보면서,

문뜩 생각나는 것이 남한에서는 북한으로 간첩을 보내서 검거된 사례가 있나요?