차를 받았는데 상대방이 모르는 경우 어떻게 하나요?

대형 트럭을 후미추돌하는 사고가 났는데요

상대방 차량이 인지를 못하고 갔습니다.

이런 경우 어떻게 하나요? 제가 몬 차량이 법인차량이라 신경쓰이네여