헬기는 어떤 원리로 공중에 떠있을 수 있나요?

텔레비전에서 가끔 헬기추락사고 사건을

보도할 때가 있는데 참 안타까운 생각이 들어요.

왜 추락하는지 그리고 어떠한 원리로

공중을 떠서 다닐 수 있는지 궁금해요.