튜링의 정지 문제를 쉽게 설명해주세요

튜링의 정지 문제에 대해 자세히 설명해주세요. 유튜브에서 봤는데, 잘 이해가 안되네요. 왜 계산이 불가능한건가요. 자세히 알려주세요