동굴은 자연적으로 땅 속에 생긴, 어느 정도의 크기가 있는 굴입니다. 보통 인간이 들어갈 수 있는 정도 이상을 뜻합니다. 동굴은 다양한 원인으로 형성됩니다. 가장 일반적인 원리는 카르스트 지형입니다. 이 지형은 화석 연료인 석탄, 석회암, 대리석, 점토암 등이 있는 지역입니다. 지하수와 이산화탄소, 산화된 물질들이 상호 작용하여 반응합니다. 지하수가 지나면서 석회암이 용존되고, 이산화탄소와 반응하여 탄산칼슘을 만듭니다. 이렇게 만들어진 탄산칼슘은 석회암을 용해시키면서 동굴이 생기게 됩니다. 또 다른 예로는 화산 작용이나 강이 동굴을 침식하는 경우도 있습니다.