조산시대때도 사무라이혹은 기사같은

역할을 담당하던 계층?이 있나요?

기사나 사무라이처럼 따로 아머가 있는지, 카타나나 소드처럼 칼 명칭이 따로 있는지 등등 구체적인 내용

이 궁금합니다.