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우리가 미래 산업에서 사용하는 로봇의 팔 다리는 어떻게 만들어지나요?

안녕하세요. 우리의 미래 산업 중 하나인 로봇 산업 중에서 로봇에 사용 되는 팔과 다리는 어떤 재료를 사용하고 어떻게 만들어지나요?

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4개의 답변이 있어요!
  • 안녕하세요. 김민규 전문가입니다.

    보통은 내구성 때문에 금속 재료로 많이 적용됩니다. 하지만 경량화 등의 목적으로 플라스틱 재질이나 여러 가지 재료 측면을 활용할려고 연구 중에 있습니다.

  • 안녕하세요. 서종현 전문가입니다.

    로봇의 팔과 다리는 주로 다음과 같은 재료로 제작됩니다.

    1. 알루미늄 : 가볍고 강도가 높아 로봇의 구조적 안정성을 제공합니다. 주로 프레임과 외부 구조에 사용됩니다.

    2. 탄소 섬유 : 매우 가벼우면서도 강한 특성을 가지고 있어 고성능 로봇에 많이 사용됩니다.

    3. 플라스틱 : 경량화와 비용 절감을 위해 사용되며, 특히 비전 모듈이나 외장 부분에 많이 쓰입니다.

    4. 스틸 : 강도가 필요할때 사용되며, 내구성이 요구되는 부품에 적합합니다.

    제작 과정은 일반적으로 CAD소프트웨어를 활용한 설계, CNC가공, 3D프린팅 등 다양한 방법으로 이루어집니다. 조립후, 전자 부품과 센서를 통합하여 로봇의 움직임과 기능을 구현합니다. 이러한 재료와 제작 방법은 로봇의 용도와 요구 성능에 따라 달라질수있습니다

  • 안녕하세요. 김상규 전문가입니다.

    로봇팔의 재료는

    딱히 정해져 있는 것은 아닙니다.

    기능을 수행하기 위해 견뎌야 하는 하중만 커버할 수 있는 재료 면 가능합니다.

    강철이든 알루미늄이든 PVC 파이프이든, 플라스틱 이든 무관합니다.

    1, 1차적으로 재료 수집 단계에서

    로봇팔 작동관련 프로그램 ( 아두이노 및 /Raspberry Pi ) 구하기

    서브모터 ( 3개이상 권장)

    서브모터 드라이버

    파이프 ( 알루미늄이나 PVC)

    나사, 볼트/너트

    배터리

    를 마련합니다.

    2, 로봇팔 프레임 구성

    파이프 사용하여 기본프레임구성

    조인트로 파이프 연결

    3, 서보모터 부착

    각 전략적 지점에 서보모터 부착, 특정 조인트 제어

    서보모터를 드라이버에 연결

    4, 제어시스템 설치

    아두이노 또는 / Raspberry Pi 에 서보모터 드라이버 연결

    제어 소프트웨어를 마이크롵컨트롤러에 프로그래밍

    5, 조정 및 테스트

    서보모터 동작 테스트

    로봇팔 동작범위와 정확도 테스트

    6, 마무리

    프레임 페인팅 및 기능 추가부속 추가

    등의 과정을 일반적으로 따릅니다.

  • 안녕하세요. 안다람 전문가입니다.

    로봇의 팔과 다리는 경량금속, 고강도 플라스틱, 복합 재료료 만들어집니다.

    3d프린팅과 cnc가공 등을 통해서 제작이 됩니다.