우리가 미래 산업에서 사용하는 로봇의 팔 다리는 어떻게 만들어지나요?
안녕하세요. 우리의 미래 산업 중 하나인 로봇 산업 중에서 로봇에 사용 되는 팔과 다리는 어떤 재료를 사용하고 어떻게 만들어지나요?
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
보통은 내구성 때문에 금속 재료로 많이 적용됩니다. 하지만 경량화 등의 목적으로 플라스틱 재질이나 여러 가지 재료 측면을 활용할려고 연구 중에 있습니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
로봇의 팔과 다리는 주로 다음과 같은 재료로 제작됩니다.
알루미늄 : 가볍고 강도가 높아 로봇의 구조적 안정성을 제공합니다. 주로 프레임과 외부 구조에 사용됩니다.
탄소 섬유 : 매우 가벼우면서도 강한 특성을 가지고 있어 고성능 로봇에 많이 사용됩니다.
플라스틱 : 경량화와 비용 절감을 위해 사용되며, 특히 비전 모듈이나 외장 부분에 많이 쓰입니다.
스틸 : 강도가 필요할때 사용되며, 내구성이 요구되는 부품에 적합합니다.
제작 과정은 일반적으로 CAD소프트웨어를 활용한 설계, CNC가공, 3D프린팅 등 다양한 방법으로 이루어집니다. 조립후, 전자 부품과 센서를 통합하여 로봇의 움직임과 기능을 구현합니다. 이러한 재료와 제작 방법은 로봇의 용도와 요구 성능에 따라 달라질수있습니다
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
로봇팔의 재료는
딱히 정해져 있는 것은 아닙니다.
기능을 수행하기 위해 견뎌야 하는 하중만 커버할 수 있는 재료 면 가능합니다.
강철이든 알루미늄이든 PVC 파이프이든, 플라스틱 이든 무관합니다.
1, 1차적으로 재료 수집 단계에서
로봇팔 작동관련 프로그램 ( 아두이노 및 /Raspberry Pi ) 구하기
서브모터 ( 3개이상 권장)
서브모터 드라이버
파이프 ( 알루미늄이나 PVC)
나사, 볼트/너트
배터리
를 마련합니다.
2, 로봇팔 프레임 구성
파이프 사용하여 기본프레임구성
조인트로 파이프 연결
3, 서보모터 부착
각 전략적 지점에 서보모터 부착, 특정 조인트 제어
서보모터를 드라이버에 연결
4, 제어시스템 설치
아두이노 또는 / Raspberry Pi 에 서보모터 드라이버 연결
제어 소프트웨어를 마이크롵컨트롤러에 프로그래밍
5, 조정 및 테스트
서보모터 동작 테스트
로봇팔 동작범위와 정확도 테스트
6, 마무리
프레임 페인팅 및 기능 추가부속 추가
등의 과정을 일반적으로 따릅니다.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
로봇의 팔과 다리는 경량금속, 고강도 플라스틱, 복합 재료료 만들어집니다.
3d프린팅과 cnc가공 등을 통해서 제작이 됩니다.