역사속에서 큰공을 새웠지만 잘 알려지지 않은 인물?

역사속에서 어떠한 큰 공을 새웠지만 우리에게 잘 알려지지 않았던 인물이 있나요? 있다면 어떤 인물인지 어떠한 공을 세웠는지 알려주세요