지하철 운영하는 주체다 다른 이유가 있나요?

서울 지하철을 보면 1호선 부터 6호선은 서울교통공사가 나머지 구간에 따라 부분별 운영주체가 다른데요

왜 한곳에서 운영하지 않고 운영주체가 다른지 궁금합니다