핸드폰 만보기는 어떤 원리로 걸음걸이를 측정하나요?

핸드폰의 만보기는 걸음걸이와 거의 비슷하게 걸음수가 측정이 되더라고요.

어떠한 원리로 걸음수가 측정이 되는지 알수 있을가요?