만보기는 어떤 원리로 걸음수를 체크하나요?

요즘은 핸드폰도 만보기 기능이 있는게 기본이 되었는데요. 만보기는 어떤 원리로 걸음수를 체크할 수 있는 것인지 그 원리가 궁금해요.