제갈량이 유비를 따라나선 배경에는 어떤 시대적 의미가 있을까요?

제갈량이 삼국지시대에서 중간에 유비를 따라나서게 되는데요 그렇다면 제갈량이 왜 유비를 따라나섰고 시대적의미가 무엇일지 궁금합니다