도기와 도자기의 차이점은 무엇인가요?

조선백자,고려청자등은 도자기라고하는데 우리주변에있는 항아리등은 도기라고합니다 도자기와 도기는 어떠한 부분에서 도자기와 도기로 분류가 될까요?