등산할 때 등산스틱 바스켓을 빼고 다니는게 좋을까요?

초반은 아스팔트이고, 흙길이 대부분이긴 한데 경사는 높진 않아요. 바스켓을 빼면 잘못하다가 찔리거나 위험할 거 같아서 질문 드려요~!!